绳艺图解教程自缚(绳艺刑具)

　　謝萬壽春敗後，還，書與王右軍雲：“慚負宿顧。”右軍推書曰：“此禹、湯之戒。”
　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。

　　庾太尉在洛下，問訊中郎。中郎留之雲：“諸人當來。”尋溫元甫、劉王喬、裴叔則俱至，酬酢終日。庾公猶憶劉、裴之才俊，元甫之清中。
　　古者深衣，盖有制度，以应规、矩、绳、权、衡。